1748年，法國杰出的資產階級啟蒙思想家孟德斯鳩在<論法的精神>一書中明確指出︰“自由僅僅是︰一個人能夠做他應該做的事情，而不被強迫去做他不應該做的事情。。。。。。自由是做法律所許可的一切事情的權利；如果一個公民能夠做法律所禁止的事情，他就不再有自由了，因為其他人也同樣會有這個權利。”

1953年，丹寧在他的<變化中等法律>一書中指出，英國憲法的特征就在于︰自由和責任是平衡的，權利和義務是平衡的，既不能濫用權利和自由，也不能不承擔義務和責任。他認為法官的責任在于使自由和責任之間的天平平衡，使權利和義務之間的天平平衡。

1981年，英國法官丹寧在他的自傳<家庭故事>中談到了他自己的哲學︰1，實現公正；2，法律下的自由；3，相信上帝。丹寧關于自由的定義從法律角度不斷強調，“個人的自由必須用個人的責任予以平衡”，並提出了一個重要的概念“平衡論”。